這種聯軸器一般有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，一種是曲面（內凹）爪型的無背隙聯軸器。傳統的直爪型的不適合用在精度很高的伺服傳動的應用中。無背隙爪型聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用。曲面是為了減少彈性梅花塊的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。無背隙爪型聯軸器由兩個金屬轂和一個彈性塊結合而成。

彈性柱銷齒式聯軸器梅花塊有多個葉片分支，象十字滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使彈性塊和兩邊的轂吻合的并以此保證了其無背隙性能。與十字滑塊聯軸器不同的是，它是通過壓擠傳動的，十字滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。在使用無背隙爪型聯軸器時，使用者一定要注意不能超過生產商給出的彈性元件的*大承受能力（保證無背隙的前提下），否則彈性元件將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，從而失去無背隙的性能，還可能在發生嚴重的問題后使用者才會發現。
爪型聯軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉速應用（*大可達40000 轉/分鐘），但不能處理很大的相對位移，尤其是軸向的。較大的平行和角向位移會產生比其他伺服聯軸器大的軸承負荷。另一個值的關注的問題是爪型聯軸器的失效。一旦彈性梅花塊損壞或失效，力矩傳遞并不會中斷，同時兩轂的金屬爪嚙合在一起繼續傳遞扭矩，這很可能會導致系統出現問題。根據實際應用選擇合適的彈性梅花塊原料是本聯軸器的一大優勢，生產商提供各種彈性材料的梅花塊，不同的硬度和溫度承受力，讓客戶選擇合適的材料滿足實際應用的性能標準。

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